Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 63

Consigna de velocidad de giro máxima
La consigna de velocidad de giro máxima se define con el DM 36210: CTRLOUT_LIMIT. El
dato porcentual está referido a la velocidad de giro (100%) con la que se alcanza la velocidad
de eje del DM 32000: MAX_AX_VELO. Un valor de más del 100% contiene la reserva de
regulación necesaria en la regulación de posición de ejes.
5–25%
Fig. 3-6
Las especificaciones sobre el límite se limitan al valor del DM 36210 y se emite una alarma
con detención de ejes. Para más información, véase el capítulo "Vigilancias de ejes".
En el caso de cabezales analógicos, la velocidad de giro máxima que se puede emitir se ve
limitada por la tensión de salida de valor de consigna de 10 V. Así, el valor del DM 36210:
CTRLOUT_LIMIT no debe rebasar el valor de velocidad de giro que se puede alcanzar con
esta tensión (100%).
Nota
Para obtener información sobre las particularidades del control de un cabezal, consulte el
capítulo "Cabezales".
3.3.5 Procesamiento del valor real
Resolución del valor real
Para crear un lazo de regulación correctamente cerrado, es necesario comunicar la resolu-
ción de valor real al control.
Dependiendo del tipo de eje (eje lineal, eje giratorio/cabezal, cabezal analógico) y del tipo de
captación de valor real (directa, indirecta), para alcanzar la resolución de valor real se deben
parametrizar los siguientes datos de máquina para las aplicaciones principales:
Dato de máquina
DM 30200: NUM_ENCS
(número de captadores)
DM 30300: IS_ROT_AX
(eje giratorio)
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2)
n cons =consigna de velocidad de giro
Salida de la consigna de velocidad de giro
Eje lineal
Captador
del motor
3.3 Sistema de valor de consigna/real
Velocidad de giro de consigna máxima
DM 36210: CTRLOUT_LIMIT
Velocidad de giro a:
Velocidad máx. de eje
DM 32000: MAX_AX_VELO
t [seg.]
Eje giratorio
Captador Captador
del motor del motor
1 1
0 1
Cabezal
Captador de sin sistema
la máquina de medida
1 1
1 1
0
1
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