Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 259

Velocidad = 0 en el modo de contorneado
Con independencia de la parada exacta implícita, la velocidad del movimiento interpolado al
final de la secuencia se reduce hasta cero si:
S
el tiempo de posicionamiento de un cabezal con SPOS es mayor que el tiempo de despla-
zamiento de los ejes de contorneado. El cambio de secuencia tiene lugar cuando el cabe-
zal alcanza la posición de parada exacta fina.
S
se necesita una sincronización (véase el capítulo 12.2).
Emisión de funciones auxiliares durante el procedimiento
Si el tiempo de desplazamiento es insuficiente debido a la longitud de trayecto programada y
la velocidad de la secuencia en la que se emite la función auxiliar, la velocidad de contor-
neado para esa secuencia se reduce previamente de manera que la función auxiliar pueda
confirmarse dentro de un tiempo de ciclo del PLC. Si la confirmación no se produce dentro de
un tiempo de ciclo del PLC, la siguiente secuencia preparada no puede ejecutarse y los ejes
se detienen de inmediato con la especificación de consigna = 0 (sin tener en cuenta los lími-
tes de aceleración). En una secuencia larga donde no sea necesario reducir la velocidad de-
bido al tiempo de confirmación del PLC, si la confirmación no debe realizarse hasta el final de
la secuencia, la velocidad se mantiene hasta dicho final de secuencia y luego se reduce del
modo anteriormente descrito. Si la confirmación se produce durante el frenado, ya no se ace-
lera hasta la velocidad deseada.
12.4.2 Reducción de la velocidad en función del factor de sobrecarga
Función
Esta función reduce la velocidad de contorneado en el modo de contorneado hasta que, res-
petando el límite de aceleración y teniendo en cuenta un factor de sobrecarga, la transición
de secuencia no tangencial pueda tener lugar en un ciclo del interpolador. Si el contorno di-
scurre de forma no tangencial en la transición de secuencia, con la reducción de velocidad se
generan saltos de velocidad específicos de eje. Estos saltos evitan que la velocidad de con-
torneado se reduzca hasta cero. El salto se ejecuta cuando la velocidad axial se reduce hasta
un punto a partir del cual se puede llegar de un salto al nuevo valor de consigna. La magnitud
del salto del valor de consigna se puede limitar con el criterio del factor de sobrecarga. Como
la magnitud del salto está referida al eje, en la transición de secuencia se tiene en cuenta el
salto más pequeño de los ejes de contorneado activos en el cambio de secuencia. Cuando la
transición de secuencia es casi tangencial, la velocidad de contorneado no se reduce si las
aceleraciones axiales admisibles no se superan. De este modo, los puntos de inflexión muy
pequeños del contorno se pueden sobrepasar directamente.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead (B1)
12.4 Modo de contorneado
12-257