Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 33

2.4 Vigilancia de límites estáticos
2.4.1 Vigilancia de final de carrera
2º final de carrera software
(activable a través del PLC)
Fig. 2-3 Vista general de los finales de carrera de un eje lineal
Final de carrera hardware
Función
Cada eje dispone de un final de carrera de hardware por cada sentido de desplazamiento,
lo que evita que el carro se salga de su bancada.
Si se rebasa el final de carrera hardware, el PLC lo notifica al CN a través de la NST "Final
de carrera hardware Más/Menos" (V380x 1000.1 ó .0) y se detiene el movimiento de todos
los ejes.
El tipo de frenado se puede definir con el DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (comporta-
miento de frenado en el final de carrera hardware).
Efecto
La vigilancia de final de carrera hardware se activa al arrancar el control en todos los modos
de operación.
Efecto
S
Si se rebasa el final de carrera hardware se dispara la alarma 21614 "Final de carrera
hardware + o –" según el sentido.
S
El eje se detiene en función del DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento
de frenado en el final de carrera hardware).
S
Si el eje se encuentra en una correspondencia interpolatoria con otros ejes, éstos tam-
bién se detienen en función del DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento de
frenado en el final de carrera hardware).
S
Las teclas de dirección se bloquean en la dirección de aproximación.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Final de carrera
hardware
1º final de carrera software
Vigilancia de ejes (A3)
2.4 Vigilancia de límites estáticos
Fin de
desplazamiento
mecánico
PARADA DE EMERGENCIA
2-31