Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 105

Si se ha sobrepasado la frecuencia límite máx. del captador y a continuación se vuelve a
alcanzar una velocidad de giro por debajo de la frecuencia indicada en el DM 36302:
ENC_FREQ_LIMIT_LOW (valor % del DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT), el cabezal se sincro-
nizará automáticamente con el siguiente impulso de origen o con la próxima señal del detec-
tor BERO.
5.6.6 Vigilancia del punto final
Función
Durante el posicionamiento (el cabezal se encuentra en el modo de operación "Modo de posi-
cionamiento") se vigila la distancia de la posición real del cabezal con respecto a la posición
de consigna programada (punto final).
Para ello se pueden especificar en el DM 36000: STOP_LIMIT_COARSE (límite de parada
exacta gruesa) y el DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (límite de parada exacta fina) dos valores
límite como trayecto incremental (a partir de la posición de consigna). La precisión del posi-
cionamiento del cabezal será independiente de los dos valores límite según permitan el cap-
tador del cabezal conectado, el juego, la relación de transmisión, etc.
Velocidad
de giro
Fig. 5-10
NST: Posición alcanzada con parada exacta...
Al alcanzar los valores límite del DM 36000: STOP_LIMIT_COARSE y el
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (límites de parada exacta gruesa y fina) se emiten respectiva-
mente en el PLC la NST "Posición alcanzada con parada exacta gruesa" (V390x 0000.6) y la
NST "Posición alcanzada con parada exacta fina" (V390x 0000.7).
Cambio de secuencia con SPOS
Al posicionar el cabezal con SPOS se produce un cambio de secuencia dependiendo de la
vigilancia del punto final con la NST "Posición alcanzada con parada exacta fina". Para ello,
el resto de funciones programadas en la secuencia debe haber alcanzado su criterio de fin de
secuencia (p. ej. ejes listos, confirmación de todas las funciones auxiliares del PLC).
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Límite de parada exacta fina
Límite de parada exacta gruesa
Zonas de parada exacta de un cabezal durante el posicionamiento
Cabezales (S1)
5.6 Vigilancias de cabezal
Posición
5-103