Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 35

Particularidades:
– Conmutación del final de carrera de software:
En caso de que la posición actual tras la conmutación se encuentre detrás del nuevo
final de carrera software, el eje se frenará con la aceleración axial máxima admisible.
Si el eje se encuentra en una correspondencia interpolarizante con otros ejes, éstos
también se frenarán. Puede producirse un error de contorno.
Solución
S
Haga Reset.
S
Salga en sentido contrario (en modo JOG).
S
Corrija el programa.
2.4.2 Límite del campo de trabajo
Función
Los límites del campo de trabajo describen el área en la que puede tener lugar el mecani-
zado. Con ellos, el usuario puede limitar la zona de desplazamiento de los ejes de forma
adicional a los finales de carrera.
Bibliografía:
Se vigila si la punta de la herramienta P se encuentra dentro del área de trabajo protegida. El
valor introducido en el límite del campo de trabajo es la última posición admisible para el eje.
A través del DM 21020: WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS (consideración del radio de
la herramienta en el límite del campo de trabajo) se puede determinar si el radio de la herra-
mienta se va a tener en cuenta en la vigilancia.
Cada eje admite una pareja de valores (negativo/positivo) para la definición del área de
trabajo protegida.
Especificación del límite del campo de trabajo
El límite del campo de trabajo se puede especificar o modificar de dos formas:
S
A través del panel de mando del campo de manejo "Parámetro" con los siguientes datos
del operador:
DO 43430: WORKAREA_LIMIT_MINUS (límite del campo de trabajo Menos)
DO 43420: WORKAREA_LIMIT_PLUS (límite del campo de trabajo Más)
Sólo se pueden realizar modificaciones en modo automático en estado de Reset y son de
aplicación inmediata.
En el modo Jog, siempre es posible realizar modificaciones pero sólo se aplican al
comenzar un nuevo movimiento.
S
En el programa con G25/G26. Las modificaciones se aplican inmediatamente.
Un límite programado tiene prioridad, sobrescribe el valor introducido en el dato del
operador y se conserva tras un RESET o una finalización del programa.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
"Manejo y programación"
Vigilancia de ejes (A3)
2.4 Vigilancia de límites estáticos
2-33