Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 62

Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2)
3.3 Sistema de valor de consigna/real
Particularidades
DM 30110: CTRLOUT_MODULE_NR[0] y DM 30220: ENC_MODULE_NR[0] de un eje de
máquina deben tener el mismo número de accionamiento.
Para el funcionamiento de un cabezal digital con un segundo captador de posición directa, se
deben definir para la asignación de valor real los siguientes DM. Se debe cargar desde
Toolbox un bloque de datos de sistema cargable que permita el tipo de telegrama = 103 para
los accionamientos correspondientes. En SINAMICS también se debe ajustar el tipo de
telegrama 103.
DM 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[0–5] = 103
DM 30220: ENC_MODULE_NR[0]
DM 30230: ENC_INPUT_NR[0]
Si el DM 32110 llega a ser: ENC_FEEDBACK_POL[0] = –1 se deberá corregir la dirección.
3.3.4 Salida de la consigna de velocidad de giro
Regulador
DM 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n],
DM 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n],
Fig. 3-5
Sentido de desplazamiento
Con el DM 32100: AX_MOTION_DIR (sentido de desplazamiento) se puede invertir el sentido
de movimiento del eje (sin que afecte al sentido de regulación de la regulación de posición).
3-60
DM 32100: AX_MOTION_DIR
n
motor
M
Salida de la consigna de velocidad de giro
= 3 número de módulos para la entrada del
segundo sistema de medida del cabezal
= 2 slot del sistema de medida en el módulo
n
cabezal
DM 31030: LEADSCREW_PITCH
Í Í Í Í Í
Reductor
de carga
sólo para ejes lineales
Número de vueltas del motor
=
Número de vueltas de la carga (cabezal)
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Husillo a bolas
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