Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2)
3.1
Velocidades, zonas de desplazamiento, precisiones
La precisión de cálculo se define con el DM 10200: INT_INCR_PER_MM (precisión de
cálculo para posiciones lineales) o el DM 10210: INT_INCR_PER_DEG (precisión de cálculo
para posiciones angulares). Se describe con más detalle en las siguientes páginas.
Si se rebasa por defecto V
Ejemplo:
El rango de valores de los avances dependerá de la precisión de cálculo escogida. En la
asignación estándar del DM 10200: INT_INCR_PER_MM (precisión de cálculo para posicio-
nes lineales) (1000 incr./mm) o el DM 10210: INT_INCR_PER_DEG (precisión de cálculo
para posiciones angulares) (1000 incr./grado) se puede programar el siguiente rango de valo-
res con la resolución indicada:
Rango de valores para avance de contorneado F: sistema métrico:
0,001 v F v 999.999,999 [mm/min, mm/vuelta, grados/min, grados/vuelta]
Rango de valores para velocidad de giro del cabezal S:
0,001 v S v 999.999,999 [rpm]
Si la precisión de cálculo se aumenta/reduce un factor de 10, los rangos de valores variarán
de la forma correspondiente (el número máximo de posiciones decimales es constante).
3.1.2
Zonas de desplazamiento
El rango de valores de las zonas de desplazamiento dependerá de la precisión de cálculo
escogida.
En la asignación estándar del DM 10200: INT_INCR_PER_MM (precisión de cálculo para
posiciones lineales) (1000 incr./mm) o el DM 10210: INT_INCR_PER_DEG (precisión de
cálculo para posiciones angulares) (1000 incr./grado) se puede programar el siguiente rango
de valores con la resolución indicada:
Tabla 3-1
Ejes lineales X, Y, Z, ...
Ejes giratorios A, B, C, ...
Parámetros de interpolación I, J, K
Los ejes giratorios siempre utilizan la unidad grados.
Si la precisión de cálculo se aumenta/reduce un factor de 10, los rangos de valores variarán
de la forma correspondiente (el número máximo de posiciones decimales es constante).
La zona de desplazamiento se puede limitar con finales de carrera software y zonas de
trabajo.
Bibliografía:
La zona de desplazamiento de los ejes giratorios se puede limitar con datos de máquina.
Bibliografía:
3-48
no se producirá ningún movimiento de desplazamiento.
mín
DM 10200: INT_INCR_PER_MM = 1000 [incr./mm] ;
ciclo IPO = 12 ms;
⇒V
–3
= 10
/(1000
mín
Zonas de desplazamiento de los ejes
" 999.999,999
" 999.999,999
" 999.999,999
Capítulo "Vigilancias de ejes"
Capítulo "Ejes giratorios"
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
incr.
/
x 12 ms) = 0,005
mm
G71 [mm, grados]
Rango
" 399.999,999
" 999.999,999
" 399.999,999
mm
/
;
min
G70 [pulg., grados]
Rango
6FC5397-1CP10-1EA0