Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 29

Error de
seguimiento
Fig. 2-2 Cálculo de la consigna de velocidad de giro
Efecto
La vigilancia de la consigna de velocidad de giro siempre está activa para ejes y cabezales.
Efecto
Si se rebasa la consigna máxima de velocidad sucede lo siguiente:
S
Emisión de la alarma 25060 "Limitación de la consigna de velocidad de giro"
S
El eje/cabezal afectado se detendrá con una parada rápida (con lazo de regulación de
posición abierto) a través de una rampa de consigna de velocidad de giro.
La duración de la rampa de deceleración se definirá en el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en
caso de estados de error).
S
Si el eje/cabezal se encuentra en una correspondencia interpolatoria con otros ejes/
cabezales, éstos se detendrán por medio de una parada rápida con anulación de error de
seguimiento (ajuste por defecto de la consigna parcial de posición = 0).
Nota: En el nivel de acceso "Modo Experto" (nivel de protección 1), con el
DM 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME se puede ajustar un retardo tras el cual se emitirá la
alarma con detención de ejes. Con el ajuste por defecto, este tiempo tiene el valor cero.
Al aplicar un límite en la consigna de velocidad de giro, el lazo de regulación no será lineal.
Esto hace que, de forma general, la trayectoria se desvíe al esperar un eje en el límite de la
consigna de velocidad de giro. Por este motivo se debe ajustar una reserva de regulación
(véase el apartado 3.3.4"Salida de la consigna de velocidad de giro").
Causas del error
S
Existe unerror en el circuito de medida o en el accionamiento.
S
Especificaciones de consigna demasiado altas (aceleraciones, velocidades, factores de
reducción)
S
Obstáculo en el área de mecanizado (p. ej. asiento sobre una mesa de trabajo)
S
La compensación de tacómetros no se ha realizado correctamente en los cabezales
analógicos o existe un error en el circuito de medida o en el accionamiento.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Valor de mando anticipativo
+
Kv
Regulador de posición
2.2 Vigilancias de movimientos
al
regulador de
velocidad de giro
Vigilancia de la
consigna de
velocidad de giro
Vigilancia de ejes (A3)
2-27