Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 142

Búsqueda del punto de referencia (R1)
8.1 Fundamentos
NST "Función de máquina REF activa" (V3100 0001.2)
La búsqueda del punto de referencia tiene lugar con la función de máquina REF activa
(NST "Función de máquina REF activa"). La función de máquina REF se puede seleccionar
en los modos de operación JOG (NST "Función de máquina REF" (V3000 0001.2)).
Referenciado específico de eje
El referenciado específico de eje se inicia de forma independiente para cada eje de máquina
con la NST "Teclas de desplazamiento Más/Menos" (V380x 0004.7 /.6). Es posible referen-
ciar todos los ejes al mismo tiempo. Si los ejes de la máquina se van a referenciar en un
orden determinado, existen las siguientes posibilidades:
S
El operador debe respetar el orden durante el arranque.
S
El programa de usuario del PLC debe controlar o determinar por sí mismo el orden
durante el arranque.
S
El orden se define con el DM 34110: REFP_CYCLE_NR (véase el referenciado específico
de canal).
Referenciado específico de canal
El referenciado específico de canal se inicia con la NST "Activar referenciado" (V3200
0001.0). El control confirma que se ha iniciado correctamente con la NST "Referenciado
activo" (V3300 0001.0). El referenciado específico de canal permite referenciar cada eje de
máquina asignado al canal (para ello se simulan internamente en el control las teclas de des-
plazamiento Más/Menos). El DM específico de eje 34110: REFP_CYCLE_NR (orden de ejes
en el referenciado específico de canal) permite definir el orden con que se referenciarán los
ejes de máquina. Cuando todos los ejes introducidos en el DM 34110: REFP_CYCLE_NR
hayan llegado a su punto de referencia, se establecerá la NST "Todos los ejes con punto de
referencia obligatorio están referenciados" (V3300 0004.2).
Particularidades
S
Con la NST "Reset" (V3000 0000.7) se cancela el referenciado. Todos los ejes que en
ese momento no hayan llegado todavía a su punto de referencia se considerarán no
referenciados.
La NST "Referenciado activo" se desactivará y se emitirá la alarma 20005.
S
Los límites del campo de trabajo y los finales de carrera software no tienen efecto en los
ejes de máquina no referenciados.
S
Durante el referenciado, las aceleraciones específicas de eje especificadas se mantienen
en cada momento (excepto si se emiten alarmas).
S
Al comenzar la búsqueda del punto de referencia sólo funcionará la tecla de la dirección
almacenada en el DM 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS.
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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