Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 262

Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead (B1)
12.5 LookAhead
12.5 LookAhead
Función
LookAhead es un procedimiento perteneciente al modo de contorneado (G64) mediante el
cual se calcula un control anticipativo de la velocidad para varias secuencias del programa de
pieza CN, además de la secuencia actual.
Sin LookAhead: si las secuencias programadas sólo tienen trayectorias muy cortas, para
cada secuencia se alcanza una velocidad que en el punto final de la secuencia permite frenar
los ejes respetando los límites de aceleración. Esto significa que no se alcanza la velocidad
programada a pesar de haber un número suficiente de secuencias preparatorias con transi-
ciones de trayectoria casi tangenciales.
Con la función LookAhead: si las transiciones de trayectoria son casi tangenciales, es posible
realizar la fase de aceleración y frenado a lo largo de varias secuencias y, de este modo, lo-
grar un avance mayor con recorridos cortos. Los ejes se frenan por anticipado y así se evita
superar los límites de aceleración y de velocidad.
Avance
Avance programado F
F1
N1
Fig. 12-2 Comparación del comportamiento de velocidad G60 y G64 con recorridos cortos en las secuencias
LookAhead tiene en cuenta las limitaciones de velocidad configurables como:
S
limitación de velocidad en la secuencia
S
limitación de aceleración en la secuencia
S
limitación de velocidad en la transición de secuencia
S
sincronización con el cambio de secuencia en la transición de secuencia
S
parada exacta en el final de secuencia al terminar
Funcionamiento
La función LookAhead sólo está disponible para los ejes de contorneado y no lo está para el
cabezal.
12-260
G64 – Modo de contorneado con LookAhead
G60 – Parada exacta
N2 N3 N4 N5 N6
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
N7 N8 N9 N10 N11
Recorrido
N12
secuencia
6FC5397-1CP10-1EA0