Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 327

S
FIXED_STOP_BY_SENSOR = 1
Un sensor externo comunica al CN el estado "Tope fijo alcanzado" a través del PLC, con
la NST "Sensor tope fijo".
S
FIXED_STOP_BY_SENSOR = 2
El estado "Tope fijo alcanzado" se da cuando la vigilancia de contorno lo detecta o cuando
el sensor externo lo notifica mediante un cambio de señal 0 → 1.
Procesos internos
Una vez el PLC detecta el estado "Tope fijo alcanzado", se borra el trayecto residual y se
corrige la consigna de posición. El desbloqueo del regulador permanece activo.
A continuación se informa al PLC mediante la NST "Tope fijo alcanzado".
Si el DM 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK está configurado con el valor correspondiente,
se espera a que el PLC confirme la recepción con la NST "Confirmar tope fijo alcanzado".
Seguidamente el CN realiza un cambio de secuencia o bien considera terminado el movi-
miento de posicionamiento, pero deja una consigna en el regulador del accionamiento para
que pueda actuar el par de sujeción.
Una vez alcanzado del tope fijo, se activa la vigilancia de tope fijo.
Ventana de vigilancia
Si no se ha programado una ventana de vigilancia de tope fijo en la secuencia o desde el
comienzo del programa, se aplica el valor introducido en el DM 37020: FIXED_STOP_WIN-
DOW_DEF (Ajuste por defecto de la ventana de vigilancia de tope fijo).
Si el eje abandona la posición en la que estaba cuando se detectó el tope y supera los límites
de la ventana seleccionada, se dispara la alarma 20093 "Ha respondido la vigilancia de tope
fijo" y se cancela la función "Desplazamiento a tope fijo".
El usuario debe definir la ventana de vigilancia de manera que la alarma sólo se dispare en
caso de que se corra el tope fijo.
Desbloqueo de las alarmas de tope fijo
Con el DM 37050: FIXED_STOP_ALARM_MASK se pueden suprimir las alarmas siguientes:
S
20091 "Tope fijo no alcanzado"
S
20094 "Tope fijo cancelado"
No se alcanza el tope fijo
Si se alcanza la posición final programada sin que se haya detectado el estado "Tope fijo
alcanzado", se anula la limitación de par en el accionamiento y se desactiva la NST "Activar
desplazamiento a tope fijo".
En función del DM 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK, se espera a que el PLC confirme la
recepción desactivando la NST "Habilitar desplazamiento a tope fijo" y luego se lleva a cabo
el cambio de secuencia.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Desplazamiento a tope fijo (F1)
17.2 Funcionalidad
17-325