Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 74

Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2)
3.5 Descripciones de datos (DM, DO)
32000
Número del DM
Valor por defecto: 10.000 mm/min,
27,77 vueltas/min
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
32100
Número del DM
Valor por defecto: 1
Modificación válida tras Power On
Tipo de datos: BYTE
Significado:
32110
Número del DM
Valor por defecto: 1
Modificación válida tras Power On
Tipo de datos: BYTE
Significado:
Casos especiales,
errores ...
3-72
MAX_AX_VELO
Velocidad máxima de eje
Valor mínimo: 0.0
Nivel de protección: 2/7
En este DM se introduce la velocidad límite hasta la que se puede acelerar el eje (límite del
rápido). Si se programa la marcha rápida G0, el movimiento tendrá lugar a esta velocidad.
En función del DM 30300: IS_ROT_AX, se deberá introducir en el DM la velocidad máxima del eje
lineal o giratorio.
La velocidad máxima admisible del eje dependerá de la dinámica de la máquina y del acciona-
miento, así como de la frecuencia límite de la captación de valor real.
AX_MOTION_DIR
Sentido de desplazamiento
Valor mínimo: –1
Nivel de protección: 2/2
Con el DM se puede invertir el sentido de movimiento del eje de la máquina. El sentido de regula-
ción no se invierte, es decir, la regulación se mantiene estable.
0 ó 1: sin inversión del sentido
–1: inversión del sentido
ENC_FEEDBACK_POL[n]
Signo del valor real (sentido de regulación)
Valor mínimo: – 1
Nivel de protección: 2/2
En el DM se introduce el sentido de evaluación de la señal del captador:
0 ó 1: sin inversión del sentido
–1: inversión del sentido
Al invertir el sentido también se invierte el sentido de regulación si el captador se utiliza para la
regulación de posición.
El índice [n] del dato de máquina presenta la siguiente codificación: [número de captador]: 0
Si se introduce un sentido de regulación erróneo, el eje puede continuar.
Según el ajuste de los valores límite correspondientes se emitirá una de las siguientes alarmas:
Alarma 25040 "Vigilancia de parada"
Alarma 25050 "Vigilancia del contorno"
Alarma 25060 "Limitación de la consigna de velocidad de giro"
Los valores límite correspondientes se describen en:
Bibliografía: Capítulo "Vigilancias de ejes"
Si al desactivar un accionamiento se produce un escalón de consigna incontrolado, es posible que
el sentido de regulación sea incorrecto.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Valor máximo: ***
Unidades: mm/min,
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo: 1
Unidades: –
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo: 1
Unidades: –
Válido a partir de la versión de software:
vueltas/min
6FC5397-1CP10-1EA0