Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 263

Por motivos de seguridad, se supone que en el punto final de la última secuencia preparada
la velocidad es cero, ya que la secuencia siguiente podría ser muy corta o una secuencia de
parada exacta y los ejes tienen que haber llegado a detenerse en el punto final de la secuen-
cia. Si hay una serie de secuencias con velocidad de consigna muy alta y recorridos muy
cortos, la velocidad de cada secuencia se puede aumentar en función del valor de velocidad
previsto, para así alcanzar la consigna de velocidad, y luego se puede reducir de nuevo para
que la velocidad en el punto final de la última secuencia anticipada pueda ser 0. De este
modo se obtiene un perfil de velocidad en forma de dientes de sierra que puede evitarse ba-
jando la consigna de velocidad en el número de secuencias anticipado (ajustado de forma
fija).
Perfiles de velocidad
Además de los límites de velocidad configurables, LookAhead permite incluir también la velo-
cidad programada. De este modo es posible anticipar una velocidad baja para una secuencia
posterior a la actual.
Velocidad de la secuencia siguiente
Un perfil de velocidad posible incluye la determinación de la velocidad de la secuencia
siguiente. Partiendo de los datos de la secuencia CN actual y de la siguiente, se calcula un
perfil de velocidad a partir del cual a su vez es posible deducir las reducciones de velocidad
necesarias para la corrección actual. El valor máximo determinado para el perfil de velocidad
se limita con la velocidad máxima de contorneado. Esta función permite iniciar una reducción
de velocidad en la secuencia actual teniendo en cuenta la corrección, de manera que al prin-
cipio de la secuencia siguiente se pueda haber alcanzado su menor velocidad. Si la reduc-
ción de la velocidad dura más que el tiempo de desplazamiento de la secuencia actual, la
velocidad se reduce aún más en la secuencia siguiente. El control de la velocidad se tiene en
cuenta exclusivamente para la secuencia siguiente.
Selección y anulación de LookAhead
LookAhead se selecciona con el modo de contorneado G64 y se anula/interrumpe con
G60/G9.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead (B1)
12.5 LookAhead
12-261