4.3
Limitación de tirones en el modo JOG
La limitación de tirones se aplica a ejes en modo de operación JOG en los casos siguientes:
S
Desplazamiento manual
S
Desplazamiento con volante
S
Reposicionamiento
La limitación de tirones no se aplica en los casos siguientes:
S
Búsqueda del punto de referencia
S
Alarmas que disparen una parada rápida
La limitación de tirones se puede predefinir de forma específica para cada eje. El comporta-
miento en aceleración corresponde al perfil de aceleración SOFT de la limitación de tirones
por trayectoria. Esta limitación no se puede cancelar en el caso de ejes en los modos de
operación correspondientes.
Para definir cuál de los ejes deseados va a presentar una limitación de tirones se utiliza el
DM 32420: JOG_AND_POS_JERK_ENABLE. El tirón máximo admisible por eje se almacena
en el DM 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
4.3
Limitación de tirones en el modo JOG
Aceleración (B2)
4-79