Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 39

36020
Número del DM
Valor por defecto: 1.0
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Correspondencia con ...
36030
Número del DM
Valor por defecto: 0.2
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Casos especiales,
errores ...
Correspondencia con ...
36040
Número del DM
Valor por defecto: 0.4
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Correspondencia con ...
36050
Número del DM
Valor por defecto: 0.5
Modificación válida tras NEW_CONF
Tipo de datos: DOUBLE
Significado:
Casos especiales,
errores ...
Correspondencia con ...
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
POSITIONING_TIME
Retardo de parada exacta fina
Valor mínimo: 0.0
Nivel de protección: 2/2
En este DM se introduce el tiempo tras el cual, al moverse a la posición (la consigna de posición
ha alcanzado el destino), el error de seguimiento debe haber alcanzado el límite de la parada
exacta fina. Si no es el caso, se emitirá la alarma 25080 "Vigilancia de posicionamiento" y se
detendrá el eje afectado.
Se debe elegir un DM con un margen suficiente para que no actúe la vigilancia durante el modo
normal, ya que todo el proceso de desplazamiento (aceleración, desplazamiento constante,
frenado) va a ser vigilado constantemente por otras funciones.
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (parada exacta fina)
STANDSTILL_POS_TOL
Tolerancia de parada
Valor mínimo: 0.0
Nivel de protección: 2/2
Tras finalizar una secuencia de movimiento (la consigna de posición ha alcanzado el destino) se
vigila si el eje, una vez transcurrido el tiempo de retardo parametrizable en el
DM 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (retardo de la vigilancia de parada), no se aleja más de
lo indicado en el
DM 36060: STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada) con respecto a su posición de
consigna.
Si la posición de consigna rebasa por defecto o por exceso la tolerancia de parada, se emitirá la
alarma 25040 "Vigilancia de parada" y el eje se detendrá.
La tolerancia de parada debe ser mayor que el "límite de parada exacta gruesa".
DM 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (retardo de la vigilancia de parada)
STANDSTILL_DELAY_TIME
Retardo de la vigilancia de parada
Valor mínimo: 0.0
Nivel de protección: 2/2
Véase el DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada)
DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada)
CLAMP_POS_TOL
Tolerancia de traba con la señal de interfaz "Traba activa"
Valor mínimo: 0.0
Nivel de protección: 2/2
La señal de interfaz "Proceso de traba en curso" (V380x 0002.3) activa la vigilancia de traba.
Si el eje vigilado se empuja con respecto de la posición de consigna (límite de parada exacta)
más allá de la tolerancia de traba, se emitirá la alarma 26000 "Vigilancia de traba" y el eje se
detendrá.
La tolerancia de traba debe ser mayor que el "límite de parada exacta gruesa".
NST "Proceso de traba en curso"
Vigilancia de ejes (A3)
2.6 Descripciones de datos (DM, DO)
Valor máximo: ***
Unidades: s
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo: ***
Unidades: mm, grados
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo: ***
Unidades: s
Válido a partir de la versión de software:
Valor máximo: ***
Unidades: mm, grados
Válido a partir de la versión de software:
2-37