Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 365

Esquinas en la trayectoria
Si la trayectoria definida por los ejes guía presenta una esquina, en ella se produce una
discontinuidad en la dirección de la tangente. Es posible elegir entre los comportamientos
siguientes para el eje de seguimiento:
S
Si no se ha programado TLIFT (para TLIFT, véase el capítulo siguiente):
La velocidad de contorneado se reduce hasta que el eje de seguimiento se orienta de
manera sincronizada con la posición de destino de los ejes guía.
S
Si se ha programado TLIFT,
si el ángulo de la esquina es mayor que el "Ángulo de la tangente para reconocimiento de
esquinas" (DM 37400: EPS_TLIFT_TANG_STEP) se añade una secuencia intermedia. En
esa secuencia intermedia, el eje giratorio se mueve lo más rápido posible a la posición
que corresponda a la tangente después de la esquina. Los valores límite establecidos
para este eje se mantienen. Al comenzar la secuencia intermedia, la velocidad de contor-
neado de los ejes guía es cero.
Información
En las secuencias con matado de esquinas G641 no se crea una secuencia intermedia con
TLIFT para el eje de seguimiento. En este caso no se precisa de ninguna secuencia interme-
dia. La compensación del eje de seguimiento tiene lugar junto con el matado de esquinas.
Esquina oculta en el espacio
Es posible que en el espacio haya una esquina relevante para el seguimiento tangencial. Lo
relevante es la proyección del contorno sobre el plano definido por ambos ejes guía. En caso
de haber una esquina oculta en el espacio, antes de la secuencia que origina el salto de tan-
gente se añade una secuencia intermedia que desplaza el eje de seguimiento a la nueva po-
sición. En esta transición de secuencia no se matan las esquinas.
19.3 Uso de la función "Mando tangencial"
19.3.1 Vista general
Definición, conexión
La función "Mando tangencial" requiere los pasos siguientes en el programa:
– Definir la asignación de los ejes guía y del eje de seguimiento con TANG( ).
– Indicar el comportamiento en las esquinas de la trayectoria, y si es necesario programar
TLIFT( ).
– Conectar el acoplamiento definido con TANGON( )..
Cambio del comportamiento en esquinas, desconexión, borrado de definición
– Si es necesario:
Cambio del comportamiento en las esquinas de la trayectoria (TANG sin TLIFT a
continuación)
– Desconexión del acoplamiento con TANGOF( )
– Borrado de la definición con TANGDEL( ).
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
19.3 Uso de la función "Mando tangencial"
Mando tangencial (T3)
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