Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 148

Búsqueda del punto de referencia (R1)
8.3 Referenciado con captadores absolutos
8.3 Referenciado con captadores absolutos
8.3.1 Consideraciones generales
Condiciones
El referenciado de un eje con captadores absolutos tiene lugar al conectar automáticamente
el control cuando el eje se reconoce como ajustado. Esta obtención del valor absoluto se
produce sin que el eje se mueva, por ejemplo, con POWER ON. Para el referenciado
automático deben cumplirse dos requisitos:
S
El eje tiene un captador absoluto con el cual funciona la regulación de posición.
S
El captador absoluto está ajustado (DM 34210: ENC_REFP_STATE = 2)
Ajuste
En los ejes con captadores absolutos, el sistema de medida no se sincroniza a través de la
búsqueda de una leva de referencia. Sin embargo, sí se ajusta. Para ello, se establece una
vez el valor real del captador absoluto durante la puesta en marcha y se pasa desde el
control.
8.3.2 Ajuste por parte del operador
Procedimiento básico
El eje que se va a ajustar se desplaza a una posición definida y, a continuación, se establece
el valor real correspondiente.
Procedimiento cronológico
1. DM 34200: ENC_REFP_MODE y DM 34210: ENC_REFP_STATE se ponen a 0 tienen
efecto con POWER ON.
DM: ENC_REFP_MODE = 0 significa que el valor real del eje se establece una sola vez.
2. El eje en JOG se desplaza manualmente hasta una posición conocida. El sentido con que
se desplaza a la posición debe ser el almacenado en el DM 34010:
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (0 = sentido positivo, 1 = sentido negativo).
Nota
La búsqueda de esta posición conocida debe producirse a baja velocidad y siempre en el
sentido definido para que dicha posición no se falsee debido al juego existente en la cadena
cinemática.
3. En el DM 34100: REFP_SET_POS se introduce el valor real correspondiente a la posi-
ción buscada. Este valor puede ser un valor predefinido por diseño (p. ej., tope fijo) o se
puede determinar ahora con un equipo de medición.
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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