Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 57

Como la instrucción de lenguaje también se evalúa en programas de piezas, éstos también
se pueden "proteger" de esta forma frente a un manejo erróneo. Así podemos evitar que los
programas de piezas que, por ejemplo, sólo tengan datos métricos se puedan ejecutar en
sistemas de medida en pulgadas.
3.3 Sistema de valor de consigna/real
3.3.1 Consideraciones generales
Esquema de principio
Por cada eje/cabezal con regulación se puede configurar un lazo de regulación con la
siguiente estructura:
Regulación
Fig. 3-1
Salida del valor de consigna
Por cada eje/cabezal se debe emitir un valor de consigna. La salida del valor de consigna en
el regulador es digital o, en el caso de cabezales analógicos, unidireccional o bidireccional a
10 V.
Ejes de simulación
Con fines de prueba se puede simular el lazo de regulación de velocidad de giro de un eje.
Para ello, el eje "se desplaza" con error de seguimiento, al igual que un eje real.
El eje de simulación se define poniendo a "0" el DM 30130: CTRLOUT_TYPE[n] (tipo de emi-
sión del valor de consigna) y el DM 30240: ENC_TYPE[n] (tipo de captación del valor real).
Una vez cargados los datos por defecto de la máquina, los ejes se establecen para la
simulación.
Con la búsqueda del punto de referencia, se asigna el valor del punto de referencia al valor
de consigna y al valor real.
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2)
Salida de
consigna de
velocidad
NST sistema de medida de
posición 1
Procesamiento
de valor real
Esquema de un lazo de regulación
3.3 Sistema de valor de consigna/real
Motor
Asignación de
consigna de
M
velocidad
DM 30130:
CTRLOUT_TYPE=0 (SIMULATION)
DM 30240:
ENC_TYPE=0 (SIMULATION)
Asignación
Captador
de valor real
G
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