Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 368

Mando tangencial (T3)
19.3 Uso de la función "Mando tangencial"
19.3.6 Desconexión del comportamiento en esquinas "con secuencia
intermedia"
Programación
Para volver a evitar la creación de una secuencia intermedia en las esquinas con el segui-
miento tangencial activo, hay que repetir la secuencia de definición TANG(...) sin TLIFT( ) a
continuación.
19.3.7 Borrado de la definición del acoplamiento de eje: TANGDEL
Programación
La definición del acoplamiento de eje realizada con TANG(...) permanece después de
TANGOF. Con esto se impide el cambio de plano o un cambio de eje geométrico. La defini-
ción del acoplamiento de eje se borra con el subprograma predefinido TANGDEL( ). A conti-
nuación se pueden definir otros acoplamientos con ese eje de seguimiento.
TANGDEL(C)
19.3.8 Ejemplos de programación
Ejemplo con adición de una secuencia intermedia para el posicionamiento del eje giratorio
N10 TANG (C, X, Y, 1)
N20 TLIFT (C)
N30 G1 G641 X0 Y0 F1000
N40 TANGON (C)
N50 X10
N60 Y10
N70 M2
Ejemplo con cambio de plano para los ejes guía
N10 TANG(A, X, Y, 1)
N20 TANGON(A)
N30 X10 Y20
......
N80 TANGOF(A)
N90 TANGDEL(A)
......
N120 TANG(A, X, Z)
N130 TANGON(A)
......
N200 M2
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; se anula la definición válida hasta ahora en el ejemplo TANG(C,X,Y).
; definición del mando tangencial
; activar adición de secuencia intermedia en esquinas
; conectar mando tangencial
; antes de ejecutar esta secuencia se reposiciona
; el eje giratorio C en una secuencia intermedia.
; definición, el eje de seguimiento es el eje giratorio A
; conexión
; desconexión
; borrar acoplamiento definido de A a X y Y como ejes guía
; nueva definición, A puede acoplarse a otros ejes guía
; conectar nuevo acoplamiento
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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