Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 27

2.2.3 Vigilancia de parada
Función
Tras finalizar una secuencia de movimiento (la consigna de posición ha alcanzado el destino)
se vigila si el eje, una vez transcurrido el tiempo de retardo parametrizable en el
DM 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (retardo de la vigilancia de parada) no se aleja más
de lo indicado en el DM 36060: STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada) con respecto
a su posición de consigna. De lo contrario, se emite una alarma.
Véase a este respecto la figura 2-1
Efecto
La vigilancia de parada se activa una vez transcurrido el "retardo de vigilancia de parada",
siempre que no haya una nueva orden de desplazamiento.
La vigilancia de parada afecta a ejes y cabezales con regulación de posición.
Efecto
La respuesta de la vigilancia tiene el siguiente efecto:
S
Disparo de la alarma 25040 "Vigilancia de parada"
S
El eje/cabezal afectado se detiene con una parada rápida (con lazo de regulación de
posición abierto) a largo de una rampa de consigna de velocidad de giro. La duración de
la rampa de deceleración se define en el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en
caso de estados de error).
S
Si el eje/cabezal se encuentra en una correspondencia interpolatoria con otros ejes/
cabezales, éstos se detendrán por medio de una parada rápida con anulación de error de
seguimiento (ajuste por defecto de la consigna parcial de posición = 0).
Causa del fallo y corrección
S
Ganancia del regulador de posición demasiado grande (oscilación del lazo de regulación)
––> Cambie la ganancia en el DM 32200: POSCTRL_GAIN (factor Kv)
S
Ventana de parada demasiado pequeña ––> Cambie el dato de máquina
DM 36030: STANDSTILL_POS_TOL (tolerancia de parada)
S
El eje se "presiona" mecánicamente fuera de su posición ––> Corrija la causa.
2.2.4 Vigilancia de traba
Función
Si una vez finalizado el proceso de posicionamiento se traba el eje, se puede activar la vigi-
lancia de traba con la NST "Proceso de traba en curso" (V380x 0002.3).
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Vigilancia de ejes (A3)
2.2 Vigilancias de movimientos
2-25