Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 319

Especificación de parámetros
A continuación hay que determinar los parámetros de mando anticipativo para los ejes/cabe-
zales correspondientes e introducirlos en los datos de máquina (véase el capítulo siguiente).
16.4.2 Mando anticipativo de la velocidad de giro
Con el mando anticipativo de la velocidad de giro se asigna un valor de consigna a la entrada
del regulador de la velocidad de giro (véase la figura 16-4).
Para ajustar correctamente el mando anticipativo de la velocidad de giro es preciso determi-
nar con exactitud la constante de tiempo equivalente del lazo de regulación de la velocidad
de giro e introducirla como dato de máquina.
Valor de consigna
(Magnitud de
referencia)
DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Fig. 16-4
Parámetros
Para el mando anticipativo de la velocidad de giro, en la puesta en marcha hay que configurar
el siguiente DM específico de eje: DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de
tiempo equivalente del lazo cerrado de regulación de la velocidad de giro).
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
16.4 Compensación de los errores de seguimiento (mando anticipativo)
Mando
anticipativo
–
Posición real
Mando anticipativo de la velocidad de giro
NCK Accionamiento
+
Reg.
Regulador de
de pos.
la vel. de giro
Compensación (K3)
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