Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 328

Desplazamiento a tope fijo (F1)
17.2 Funcionalidad
La función se cancela
Si la función "Desplazamiento a tope fijo" se cancela debido a la aparición de un bloqueo de
impulsos, a la eliminación de las confirmaciones del PLC o a un reset en la secuencia de
posicionamiento, la visualización o supresión de la alarma 20094 viene determinada por el
DM 37050: FIXED_STOP_ALARM_MASK.
Cancelación sin alarma
Si en el DM 37050: FIXED_STOP_ALARM_MASK se ha suprimido la alarma 20094, el PLC
puede cancelar el desplazamiento a tope fijo en la secuencia de posicionamiento sin que se
dispare la alarma (por ejemplo si el operador pulsa una tecla).
La función de desplazamiento a tope fijo se cancela en caso de "Tope fijo no alcanzado" y
también en caso de "Tope fijo cancelado".
Alarmas
S
Si en el desplazamiento al tope fijo se alcanza la posición de destino, se envía la alarma
20091 "Tope fijo no alcanzado" y se realiza un cambio de secuencia.
S
Después de alcanzarse el tope fijo, si un eje recibe una petición de desplazamiento (por
ejemplo del programa de pieza o del panel de mando) se envía la alarma 20092 "Despla-
zamiento a tope fijo todavía activo" y el eje no se mueve.
S
Después de alcanzarse el tope fijo, si un eje se desplaza de su posición más del valor
indicado en el DO 43520: FIXED_STOP_WINDOW (ventana de vigilancia de tope fijo) se
envía la alarma 20093 "Se ha disparado la vigilancia de parada en el tope", se cancela la
función "Desplazamiento a tope fijo" para ese eje y se define la variable de sistema
$AA_FXS[x]=2.
Procedimiento en caso de avería o cancelación
La NST "Activar desplazamiento a tope fijo" se desactiva.
En función del DM 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK, se espera a que el PLC confirme la
recepción desactivando la NST "Habilitar desplazamiento a tope fijo".
A continuación se anula la limitación de par y se realiza un cambio de secuencia.
Cancelación
El CN detecta la cancelación de la función mediante la programación de la orden FXS[x]=0.
A continuación se dispara internamente una parada de decodificación previa (STOPRE), ya
que no puede preverse dónde estará el eje después de cancelarse la función.
La limitación de par y el control de la ventana de vigilancia de tope fijo se cancelan. Las NST
"Activar desplazamiento a tope fijo" y "Tope fijo alcanzado" se desactivan.
En función del DM 37060: FIXED_STOP_ACKN_MASK, se espera a que el PLC confirme la
recepción desactivando la NST "Habilitar desplazamiento a tope fijo" y/o la NST "Confirmar
tope fijo alcanzado".
A continuación, el eje pasa al modo de regulación de posición. La corrección de la consigna
de posición concluye y se sincroniza en la nueva posición real.
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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