Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 28

Vigilancia de ejes (A3)
2.2 Vigilancias de movimientos
Puede que sea necesario, ya que durante el proceso de traba el eje se puede presionar
fuera de la posición de consigna más allá de la tolerancia de parada. El valor para poder
abandonar la posición de consigna se indica en el DM 36050: CLAMP_POS_TOL (tolerancia
de traba en la señal de interfaz "Traba en curso").
Véase a este respecto la figura 2-1
Efecto
La vigilancia de traba se activa a través de la señal de interfaz "Proceso de traba en curso".
Durante el proceso de traba sustituye la vigilancia de parada.
La vigilancia de traba afecta a ejes y cabezales con regulación de posición.
Efecto
Si durante el proceso de traba el eje se presiona fuera de la posición más allá de la toleran-
cia de traba, sucede lo siguiente:
S
Disparo de la alarma 26000 "Vigilancia de traba".
S
El eje/cabezal afectado se detiene con una parada rápida (con lazo de regulación de
posición abierto) a través de una rampa de consigna de velocidad de giro. La duración de
la rampa de deceleración se define en el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en
caso de estados de error).
S
Si el eje/cabezal se encuentra en una correspondencia interpolatoria con otros ejes/
cabezales, éstos también se detendrán por medio de una parada rápida con anulación de
error de seguimiento (ajuste por defecto de la consigna parcial de posición = 0).
2.2.5 Vigilancia de la consigna de velocidad de giro
Función
Con la vigilancia de la consigna de velocidad de giro se controla si la especificación de
consigna no rebasa la velocidad máxima admisible para el accionamiento en el DM 36210:
CTRLOUT_LIMIT (consigna de velocidad máxima). Dado el caso, se limitará a este valor y el
eje/cabezal se detendrá a la vez que se emitirá una alarma.
En el caso de los ejes, la consigna de velocidad de giro máxima (porcentual) queda por
encima de la velocidad con la que se alcanza la velocidad del DM 3200: MAX_AX_VELO
(100%). De esta forma también se determina la reserva de regulación.
En el caso de un cabezal analógico, la velocidad de giro máxima que se puede emitir no
queda por encima de la velocidad de giro con la que se alcanza la tensión de salida de
consigna de 10 V (100%).
La consigna de velocidad de giro se forma a partir de la consigna de velocidad de giro del
regulador de posición y de la magnitud del mando anticipativo (siempre que dicho mando
esté activo).
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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