Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 261

Activación
La limitación de tirones en las transiciones de secuencia se activa si se han programado el
modo de contorneado con G64 y el comportamiento de aceleración SOFT. El DM 32432:
PATH_TRANS_JERK_LIM debe tener un valor positivo.
12.4.4 Limitación de tirones específica de eje de máquina
Función
El dato de máquina DM 32431: MAX_AX_JERK permite ajustar la variación de aceleración
específica de eje de cada uno de los ejes de la máquina y el DM 32300: MAX_AX_ACCEL
permite ajustar el límite de aceleración.
El DM 32431: MAX_AX_JERK actúa sobre los ejes que son interpolados por la trayectoria,
siempre y cuando SOFT (característica de aceleración sin tirones) esté activo dentro de una
secuencia.
Se distingue entre la característica de aceleración del eje dentro de una secuencia y en la
transición entre dos secuencias.
Ventajas
El empleo de datos de máquina específicos de eje para la trayectoria tiene las ventajas
siguientes:
S
La dinámica de los ejes se tiene en cuenta directamente en la interpolación y, por con-
siguiente, se puede aprovechar completamente de manera individual para cada eje.
S
La limitación del tirón para cada eje no sólo se mantiene en las secuencias lineales, sino
también en los contornos curvos.
Bibliografía:
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead (B1)
Capítulo 4 "Aceleración".
12.4 Modo de contorneado
12-259