Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 134

Ejes giratorios (R2)
6.3 Programación de ejes giratorios
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO = 0:
Al contrario que con la visualización en módulo 360°, la visualización de la posición absoluta
(en sentido de giro positivo) es +360° tras una vuelta, +720° tras 2 vueltas, etc.. El área de
visualización estará limitada de acuerdo con los ejes lineales del control.
6.3 Programación de ejes giratorios
Nota
Para obtener información general sobre la programación, véase:
Bibliografía:
6.3.1 Eje giratorio con conversión de módulo activa
Programación en cotas absolutas (AC, ACP, ACN, G90)
Ejemplo con ACP: C=ACP(5.33) , en general: nombre de eje=ACP(valor)
S
El valor indica la posición de destino del eje giratorio en un rango de 0 a 359,999 grados.
En el caso de valores de signo negativo o ≥ 360 grados, se emitirá la alarma 16830
"Posición de módulo programada incorrecta".
S
Con ACP (positivo) y ACN (negativo) se define de forma unívoca el sentido de desplaza-
miento del eje giratorio (independientemente de la posición real).
S
En la programación de AC o con G90, el sentido del desplazamiento depende de la posi-
ción real del eje giratorio. Si la posición de destino es mayor que la posición real, el eje se
desplazará en sentido positivo; de lo contrario, lo hará en sentido negativo.
S
Aplicación de ACP y ACN: en piezas asimétricas, el sentido de desplazamiento debe
poder predefinirse para impedir colisiones durante el movimiento giratorio.
Programación en cotas absolutas en el recorrido más corto (DC)
Ejemplo con DC: C=DC(25.3), en general: nombre de eje=DC(valor)
S El valor indica la posición de destino del eje giratorio en un rango de 0 a 359,999 grados.
En el caso de valores de signo negativo o ≥ 360 grados, se emitirá la alarma 16830
"Posición de módulo programada incorrecta".
S
Con DC (Direct Control), el eje giratorio traza el recorrido más corto hasta la posición
absoluta programada dentro de una vuelta (movimiento de desplazamiento máx.
±180 grados).
S
En función de la posición real actual, el control calcula el sentido de giro y el recorrido.
Si el recorrido es igual en ambos sentidos (180 grados), el sentido positivo tiene prioridad.
S
Ejemplo de aplicación de DC: la mesa giratoria debe desplazarse hasta el punto de
cambio lo más rápidamente posible (recorrido más corto).
Nota: Si se programa DC en un eje lineal, se emitirá el mensaje de alarma 16800 "La instruc-
ción de desplazamiento DC no se puede aplicar".
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"Manejo y programación"
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0