Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 312

Compensación (K3)
16.2 Compensación del juego
16.2 Compensación del juego
Efecto
En ejes/cabezales con sistemas de medición indirectos, el juego mecánico falsea la distancia
de desplazamiento. Si se produce una inversión de sentido, por ejemplo, un eje se pasa de
largo o se queda corto en su desplazamiento el juego (véase la figura 16-1).
Compensación
Para compensar el juego, el valor real específico de eje se corrige por el valor del juego en
cada cambio de sentido del eje/cabezal.
Este valor se puede introducir en el DM 32450: BACKLASH (juego de inversión) en el
momento de la puesta en marcha para cada eje/cabezal.
Efecto
La compensación del juego está siempre activa en todos los modos de operación después de
la búsqueda del punto de referencia.
Juego positivo
El captador queda por delante de la pieza de la máquina (por ejemplo, la mesa). Para que la
posición real detectada por el captador también quede por delante de la posición real de la
mesa, ésta se queda corta en su desplazamiento (véase la figura 16-1). El valor de corrección
del juego debe ser positivo (= caso normal).
Fig. 16-1
Juego negativo
El captador queda por detrás de la pieza de la máquina (por ejemplo la mesa); la mesa se
desplaza más de la cuenta. El valor de corrección debe ser negativo.
Valores de compensación grandes
Si se produce una inversión de sentido del eje correspondiente, el usuario tiene la posibilidad
de aplicar el valor de compensación del juego en varias secciones. De este modo se evita
que un escalón de consigna demasiado grande provoque errores de eje concretos.
El contenido del DM 36500: ENC_CHANGE_TOL específico de eje determina el incremento
de consigna con el que se aplica el valor de compensación del juego (DM 32450: BACK-
LASH). Es importante que la compensación del juego no se tenga en cuenta hasta después
de n ciclos del servo (n= DM 32450/DM 36500). Un lapso de tiempo demasiado grande
puede hacer que se disparen las alarmas de vigilancia de parada.
Si el DM 36500: ENC_CHANGE_TOL es mayor que el DM 32450: BACKLASH, la compen-
sación se lleva a cabo en un ciclo del servo.
16-310
Capta-
M
É É É É É É É É
dor
El valor real del captador queda por delante del valor real
(mesa): la mesa se queda corta en su desplazamiento.
Juego positivo (caso normal)
Mesa
Juego
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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