Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 24

Vigilancia de ejes (A3)
2.2 Vigilancias de movimientos
2.2 Vigilancias de movimientos
2.2.1 Vigilancia del contorno
Función
El funcionamiento de la vigilancia del contorno se basa en la comparación continua entre la
posición real medida y la calculada a partir de la consigna de posición del CN. Para el
cálculo previo del error de seguimiento se utiliza un modelo que representa la dinámica de la
regulación de posición, incluyendo el mando anticipativo.
Para que no se produzcan disparos erróneos de la vigilancia por ligeras fluctuaciones de la
velocidad de giro (provocadas por cambios en la carga), se admite un margen de tolerancia
para la desviación del contorno máxima admisible.
Si se rebasa la desviación admisible del valor real introducida en el
DM 36400: CONTOUR_TOL (margen de tolerancia de la vigilancia del contorno), se dispa-
rará una alarma y se detendrán los ejes.
Efecto
La vigilancia del contorno afecta a ejes y cabezales con regulación de posición.
Efecto
Si el error de contorno es demasiado grande, se produce lo siguiente:
S
Disparo de la alarma 25050 "Vigilancia del contorno"
S
El eje/cabezal afectado se detendrá con una parada rápida (con lazo de regulación de
posición abierto) a través de una rampa de consigna de velocidad de giro.
La duración de la rampa de deceleración se definirá en el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en
caso de estados de error).
S
Si el eje/cabezal se encuentra en una correspondencia interpolatoria con otros ejes/
cabezales, éstos se detendrán por medio de una parada rápida con anulación de error de
seguimiento (consigna de posición = constante).
Solución
S
Aumente el margen de tolerancia de la vigilancia en el DM 36400.
S
El "factor Kv" debe equivaler al factor Kv ajustado a través del
DM 32200: POSCTRL_GAIN (factor Kv).
En el caso de los cabezales analógicos:
Compruebe el DM 32260: RATED_VELO (velocidad de giro nominal del motor) y
DM 32250: RATED_OUTVAL (tensión de salida nominal).
S
Compruebe la optimización del regulador de velocidad de giro.
S
Controle el movimiento suave de los ejes.
S
Controle los datos de máquina para desplazamientos
(corrección de avance, aceleración, velocidades máx., etc.)
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SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
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