Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 257

12.3 Parada exacta
La función de parada exacta (G60, G9) espera a que los ejes de contorneado lleguen al punto
final programado de la secuencia. El cambio de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes
de contorneado han alcanzado el criterio de parada exacta. La velocidad en la transición de
secuencia es casi cero.
Esto quiere decir:
S
En el punto final de la secuencia los ejes de contorneado llegan casi a pararse sin rebase.
S
El tiempo de mecanizado se alarga debido al tiempo de espera hasta alcanzar el criterio
de parada exacta.
S
Existe riesgo de destalonado debido al tiempo de espera hasta alcanzar el criterio de
parada exacta.
La función de parada exacta es adecuada para retirar los ejes con precisión de un contorno.
La parada exacta no tiene sentido cuando:
S
la evolución exacta bajo un determinado criterio (por ejemplo, parada exacta fina) puede
diferir de lo programado para conseguir un mecanizado más rápido.
S
se requiere una constancia absoluta de la velocidad.
Activación de la parada exacta
La función de parada exacta se puede seleccionar en el programa de pieza CN con las órde-
nes G60 y G69. G60 actúa de forma modal, y G9 por secuencias. G9 se utiliza cuando hay
que interrumpir el modo de contorneado. Ambas funciones actúan exclusivamente con el cri-
terio de parada exacta seleccionado (G601, G602). La función de parada exacta se cancela
con la función de modo de contorneado G64.
Criterios de parada exacta
S
Parada exacta fina: G601
Con este criterio se comprueba si la distancia entre la posición real del eje y la posición
teórica está dentro de un determinado margen. La distancia admisible se especifica en el
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE (parada exacta fina).
S
Parada exacta gruesa: G602
La misma funcionalidad que la parada exacta fina, pero la ventana de vigilancia se define
en el
DM 36000: STOP_LIMIT_COARSE (parada exacta gruesa). Para conseguir un cambio de
secuencia más rápido que con el criterio de parada exacta fina, el parámetro correspon-
diente a la ventana de la parada exacta gruesa debe ser mayor.
v
Valor de consigna
Fig. 12-1
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0
Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead (B1)
Momentos de cambio de secuencia
con G602
Valor real
con G601
t1
Cambio de secuencia en función de los criterios de parada exacta
t1 = final interpolador
Parada exacta gruesa > parada exacta fina
t
12.3 Parada exacta
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