Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 374

Señales de interfaz diversas (A2)
20.2 Señales del PLC al NCK
NST "Modo de seguimiento" = 1:
Cuando se desactiva la NST "Desbloqueo del regulador", la consigna de posición del eje
correspondiente se ajusta al valor real de manera continua. Esta situación se comunica al
PLC con la NST "Seguimiento activo" (V390x 0001.3). Si luego se envía de nuevo la NST
"Desbloqueo del regulador" y hay un programa de pieza activo, internamente en el control se
lleva a cabo un reposicionamiento (REPOSA: desplazamiento sobre una recta con todos los
ejes) a la última posición programada.
De lo contrario:
el movimiento del eje comienza en la nueva posición real, que posiblemente haya cambiado.
NST "Modo de seguimiento" = 0:
Cuando se desactiva la NST "Desbloqueo del regulador", la antigua consigna de posición se
mantiene. Cuando se desplaza el eje fuera de la posición, se produce un error de segui-
miento entre la consigna de posición y la posición real. Dicho error se corrige activando la
NST "Desbloqueo del regulador". El movimiento del eje comienza en la posición de consigna
que había antes de desactivar el "desbloqueo del regulador".
En el estado "Parar", la NST "Seguimiento activo" (V390x 0001.3) tiene el valor de señal 0.
La vigilancia de traba o de parada está activa.
Sistema de medida de la posición 1 (V380x 0001.5)
El cabezal puede tener conectado un sistema de medida de la posición. En tal caso, hay que
activar la señal para el cabezal. Los ejes necesitan esta señal en todo momento. Es preciso
que haya un sistema de medida de la posición.
Desbloqueo del regulador (V380x 0002.1)
Cuando se desbloquea el regulador para el accionamiento, el lazo de regulación de posición
del eje/cabezal se cierra. De este modo, el eje/cabezal se encuentra en regulación de posi-
ción. Cuando se desactiva el desbloqueo del regulador, se abre el lazo de regulación de la
posición y, con cierto retardo, el lazo de regulación de la velocidad de giro.
La NST "Regulador de posición activo" (V390x 0001.5) se ajusta con el valor de señal 0
(confirmación).
Activación:
El desbloqueo del regulador para el accionamiento se puede activar y desactivar en los
lugares siguientes:
1. en el programa de usuario del PLC con la señal de interfaz "Desbloqueo del regulador"
(caso normal)
Aplicación: desactivación del desbloqueo del regulador antes de trabar un eje/cabezal.
2. el desbloqueo del regulador se desactiva internamente en el control si se producen deter-
minadas averías en la máquina, en el accionamiento, en el sistema de medición o en el
control (situación de avería)
Aplicación: los ejes están en movimiento y hay que detenerlos con una parada rápida
debido a una avería.
3. internamente en el control si ocurre lo siguiente: se ha activado la NST "PARADA DE
EMERGENCIA" (V2600 0000.1)
Desactivación del desbloqueo del regulador por un eje/cabezal en movimiento:
S
El cabezal se detiene con una parada rápida teniendo en cuenta el
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Tiempo de rampa de deceleración en situa-
ciones de avería). A continuación se dispara la alarma 21612 "Desbloqueo del regulador
desactivado durante el movimiento".
S
El lazo de regulación de posición del eje/cabezal se abre. Confirmación al PLC con la
NST "Regulador de posición activo" (V390x 0001.5) = señal 0. Asimismo, se pone en
marcha el temporizador de retardo del desbloqueo del regulador (DM 36620: SERVO_
DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte del desbloqueo del regulador)).
20-372
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0