Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 60

Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación (G2)
3.3 Sistema de valor de consigna/real
La puesta en marcha básica de los accionamientos tiene lugar a través de los datos de
máquina del accionamiento. De esta forma es posible reconocer la topología y configurar los
datos del motor.
Con el DM 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] se ajusta el tipo de telegrama estándar para
la comunicación con cada accionamiento. Si se utiliza el accionamiento SINAMICS, el valor
necesario =102 ya está ajustado (valor por defecto). En SINAMICS también se debe ajustar
el tipo de telegrama 102. Para conocer los pasos individuales, consulte las instrucciones de
puesta en marcha.
De esta forma, SINAMICS queda listo para el desplazamiento. Posteriormente se puede
llevar a cabo una optimización fina con la herramienta Starter a través de la conexión RS232.
Es necesario activar la conexión RS232 para el enlace SISTEMA > PLC > STEP 7.
3.3.3 Asignación de la consigna de velocidad de giro y el valor real
Requisito para la asignación
Todos los ejes de máquina del CN deben estar definidos de forma unívoca en el DM 10000:
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[n] (nombre del eje de máquina). Este nombre debe ser
único en todo el sistema.
Nota
La operación de un cabezal analógico (en lugar de digital) puede realizarse con el módulo
MCPA. En tal caso deberán tenerse en cuenta unas indicaciones adicionales. Dichas notas
se pueden consultar en el capítulo "Cabezales" de las instrucciones de puesta en marcha.
Asignación de consigna de velocidad de giro
La asignación de consigna de velocidad de giro se representa en la siguiente figura.
Fig. 3-3
3-58
802 D sl
X1
ALM Módulo
motor
Cabezal
Acciona-
mento 1
Asignación de consigna de velocidad de giro, ejemplo
Conexiones del sistema de medida
Módulo Módulo
motor motor
X Y
Acciona- Acciona-
mento 2 mento 3
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
Módulo
motor
Z
Acciona-
mento 4
6FC5397-1CP10-1EA0