Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Instrucciones página 256

Modo de contorneado, parada exacta y LookAhead (B1)
12.2 Consideraciones generales
12.2 Consideraciones generales
Los ejes de máquina que se encuentran en correspondencia interpolatoria deben tener el
mismo comportamiento dinámico, es decir, a la misma velocidad tiene que haber el mismo
error de seguimiento.
Todos los ejes de contorneado son ejes de mecanizado conducidos por un interpolador que
determina los puntos de contorneado, de manera que
S
todos los ejes participantes arrancan a la vez.
S
cada eje se desplaza con la relación de velocidad adecuada.
S
todos los ejes alcanzan a la vez la posición de destino programada.
Las aceleraciones de los distintos ejes pueden ser diferentes en función de la trayectoria, por
ejemplo un arco.
Los ejes de contorneado pueden ser ejes geométricos o ejes adicionales (por ejemplo ejes de
giro que intervengan en el mecanizado de la pieza).
Velocidad en caso de secuencias de ciclo cero
Se denominan secuencias de ciclo cero aquellas cuya longitud de recorrido es menor que la
distancia que puede recorrerse mediante el avance teórico programado y el ciclo del interpo-
lador (tiempo). Por motivos de precisión, la velocidad se reduce hasta que se precisa al
menos un ciclo de interpolador para realizar el trayecto. De este modo, la velocidad es igual o
menor que el cociente entre la longitud de trayecto de la secuencia y el ciclo IPO.
Parada para sincronizar
Con independencia de si se ha seleccionado una parada exacta o el modo de contorneado,
es posible retrasar el cambio de secuencia mediante procedimientos de sincronización y de
este modo provocar la detención de los ejes de contorneado. En el modo de parada exacta,
los ejes de contorneado se detienen en el punto final de la secuencia actual. En el modo de
contorneado, los ejes se detienen en el punto final de secuencia más próximo en el que pue-
dan frenar respetando sus límites de aceleración. Los ejes se detienen para sincronizarlos:
S
cuando hay confirmación por parte del PLC.
En el caso de una función auxiliar que se emite antes o después de terminar el movi-
miento, si se requiere una confirmación por parte del PLC, los ejes se detienen al final de
la secuencia.
S
cuando faltan las secuencias siguientes.
Si no es posible preparar las secuencias siguientes con la suficiente rapidez (por ejemplo
"Ejecución externa"), los ejes se detienen en el último límite de secuencia al que se pueda
llegar.
S
cuando se vacía la memoria intermedia.
Si el programa de pieza CN exige que la decodificación previa se sincronice con la
marcha principal (vaciar la memoria intermedia, por ejemplo STOPRE), de forma implícita
se requiere una reducción de velocidad o una parada exacta en esa secuencia.
Cuando se realiza una parada para sincronización se producen errores de contorno. Sin
embargo, la parada resulta especialmente inoportuna en el modo de contorneado, ya que
existe el riesgo de destalonado.
12-254
SINUMERIK 802D sl Descripción de funciones (FB), Edición 05/2005
6FC5397-1CP10-1EA0