Epson T Serie Manual De Uso página 109

Nombre Inicial
Start 0
SelProg1 1
SelProg2 2
3
SelProg4
SelProg8
No config.
SelProg16
No config.
SelProg32
No config.
Stop 4
Pause 5
Continue 6
Reset 7
Shutdown No config.
ForcePowerLow
No config.
(*6)
SelRobot
No config.
SelRobot1
SelRobot2
SelRobot4
No config.
SelRobot8
SelRobot16
SetMotorsOn
No config.
T3 Rev.2
Descripción
Ejecuta la función seleccionada en SelProg.
(*2)
Especifica la ejecución de número Main
function (Función principal).
Se detienen todas las tareas y comandos.
Todas las tareas se pausan.
Continuar la tarea pausada.
Restablece la parada de emergencia y el
error.
Finaliza el sistema
Funciona como la función de baja potencia
forzada.
El manipulador se hace funcionar en el
modo de baja potencia.
No se acepta el control de alta potencia
desde el comando.
Ejecuta lo siguiente de acuerdo con las
preferencias del manipulador.
Se detiene o detiene temporalmente todas
las tareas y comandos.
Cambios a la condición de salida de
MotorsOn, AtHome, PowerHigh y
MCalReqd.
Especifica el número del manipulador que
ejecuta un comando.
Activa los motores del manipulador. (*5)
(*6)
Condición de aceptación
de entrada (*1)
Salida Ready ACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
(*2)
Salida
(*3)
ACTIVADA
Salida Paused ACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
(*4)
En cualquier momento
Esta entrada es aceptable
incluso cuando la salida
AutoMode está apagada.
(*12)
(*9)
(*5)
Salida Ready ACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
14. Configuración remota de E/S
Error
EStopOn
SafeguardOn
Pause
Stop
Running
Pause
Stop
EStopOn
SafeguardOn
SetMotorOff
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