Epson T Serie Manual De Uso página 111

SelAlarm1
SelAlarm2
No config.
SelAlarm4
SelAlarm8
ALIVE No config.
(*1) La "salida AutoMode output" activada se omite de la tabla. Esta es una condición de aceptación de la
entrada para todas las funciones.
(*2) La "entrada Start" (Iniciar) ejecuta la función especificada mediante los siguientes seis bits: SelProg 1, 2, 4, 8,
16 y 32.
Nombre de la
función
Main
Main1
Main2
Main3
Main60
Main61
Main62
Main63
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
(*3) La "tarea NoPause" y la "tarea NoEmgAbort" no se pausan.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Pausa en la Referencia del
+
lenguaje SPEL .
(*4) Desactiva la salida de E/S e inicia el parámetro del manipulador.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Restablecimiento en la Referencia
del lenguaje SPEL
(*5) La serie T no es válida.
(*6) Inicia el parámetro del manipulador.
Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Motor en la Referencia del
+
lenguaje SPEL .
(*7) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o MCal en la Referencia del
+
lenguaje SPEL .
(*8) Esto solo es para usuarios experimentados. Asegúrese de que comprende completamente la especificación
de entrada antes de usarla.
La salida CmdRunning y la salida CmdError no cambian para esta entrada.
La "tarea NoEmgAbort" no se detendrá con esta entrada.
Cuando cambia la entrada de ON (Activado) a OFF (Desactivado), se detienen todas las tareas y los
comandos.
(*9) Esta función cambia la condición de salida de MotorsOn, AtHome, PowerHigh y MCalReqd.
Cuando configura esta señal con la condición seleccionada mediante SelRobot1 - SelRobot1 6, puede cambiar
la condición de salida.
Luego de seleccionar la condición, se mantendrá hasta que la cambie o desactive/reinicie el controlador. Todos
los manipuladores se han seleccionado de manera predeterminada.
T3 Rev.2
Especifica el número de alarma que se debe
cancelar
Señal de entrada para el monitoreo en vivo
del manipulador. Para la salida ALIVE, se
generan las mismas señales que las de
entrada. El equipo maestro puede realizar
monitoreo en vivo del manipulador,
mediante el cambio periódico de la entrada
y la revisión de la señal de salida.
SelProg1 SelProg2
0 0
1 0
0 1
1 1
  

0 0
1 0
0 1
1 1
+
.
(*10)
SelProg4 SelProg8
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
14. Configuración remota de E/S
SelProg16 SelProg32
0 0
0 0
0 0
0 0
1 1
1 1
1 1
1 1
99
97