(5)
Retire la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
(6)
Retire los conectores de la unidad del
motor de la articulación n.° 4.
R: Conector del cable de
alimentación
B: Conector de cable de señal (Solo
entrada)
(7)
Retire la unidad del motor de la
articulación n.° 4 desde el brazo
n.° 2.
Retire los pernos que fijan el motor de
la articulación n.° 4 de la placa del
motor y saque el motor.
Arandela 3-M4x20+M4
La polea transporta la correa. Incline un poco el motor de la articulación n.° 4 y tírela
hacia arriba, evitando la correa cuando retire el motor. Volverá a necesitar la arandela de
agujero ovalado cuando monte la correa U. Asegúrese de conservar la arandela del
agujero ovalado.
(8)
Retire la polea y el cojinete del motor
de la articulación n.° 4.
Tornillo de fijación M48
Tornillo de fijación M48 + Casquillo
M4
Hay un casquillo de bronce en uno de
los orificios de tornillo de fijación.
Asegúrese de conservar el casquillo.
(9)
Retire la placa del motor desde el
motor de la articulación n.° 4.
Volverá a necesitar la arandela cuando
monte la placa del motor. Asegúrese
de conservar la arandela.
T3 Rev.2
A
Unid. de motor de
articulación n.°4
3-M420
Arandela
M4
Cojinete
Polea
Casquillo M4
2-M455
+ Arandela
pequeña M4
Placa del
Motor
12. Articulación n.° 4
B
2-M48
Tornillo de
fijación
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