Epson T Serie Manual De Uso página 12

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xii
14.1 Reemplazo de placas de procesador/DPB ................................... 207
14.3 Reemplazo de la tarjeta SD .......................................................... 210
14.4 Reemplazo de la placa de alimentación ....................................... 211
14.4.2 Reemplazo de la placa de alimentación ............................ 212
16.1 Acerca de la calibración ................................................................ 215
16.2 Procedimiento de calibración ........................................................ 216
16.3 Calibración precisa de la articulación n.° 2 ................................... 226
calibración ..................................................................................... 228
17.1 Comandos inutilizables ................................................................. 233
RS-232C ....................................................................................... 233
17.3 Comandos causan errores ........................................................... 234
17.3.1 Comando de robot de 6 ejes ............................................. 234
17.3.3 Comandos PG .................................................................. 235
17.3.4 Comandos de R-E/S ......................................................... 235
17.3.5 Comandos de detección de fuerza .................................... 236
17.3.6 Otros (FineDist) ................................................................. 236
17.3.7 Otros (HealthCalcPeriod) .................................................. 236
17.4 Restricciones de funciones ........................................................... 237
17.4.1 TP3 ................................................................................... 237
17.4.1 Procesamiento de bucle .................................................... 237
ÍNDICE
205
213
215
233
239
T3 Rev.2

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