Epson T Serie Manual De Uso página 164

8. Cable
Destornillador
de tuercas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Amarracables
Material
■ Si los conectores se desconectaron durante el reemplazo de la unidad de cable,
asegúrese de volver a conectar los conectores en sus posiciones correctas.
Consulte los diagramas de cableado. La conexión incorrecta de los conectores
puede provocar un mal funcionamiento del sistema de robot.
Para conocer detalles acerca de las conexiones, consulte Mantenimiento: 3.2
Diagramas de cableado.
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables interfieran
con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para empujarlos al
interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede provocar
daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables dañados, la
desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y pueden
provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar la
cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones originales.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble ni
tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y
pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
NOTA: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango
baje debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está
APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (MOTOR OFF). Baje el mango
hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los pasos de retiro.
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Ancho a lo largo de
superficies planas: 5 mm
1 Para retirar el conector de E/S
de la mano
1
1 Para tornillos con ranura en cruz
1 Para cortar amarracables
-
Unidad de cable
T3 Rev.2