Epson T Serie Manual De Uso página 63

Paradas mecánicas de la articulación n.º 2 (vistas desde la parte superior del
brazo n.º 1)
Ángulo de
configuración
Valor de pulso 273066 de pulso
(1) Apague el manipulador.
(2) Instale un perno de cabeza hueca hexagonal en el orificio correspondiente al ángulo
Solamente la
articulación n.º 2
(3) Encienda el manipulador.
(4) Configure el rango de pulsos que corresponda a las nuevas posiciones de los topes
T3 Rev.2
b
a
a
120
de configuración y apriételo.
Saque la placa del usuario en la cubierta del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7. Cubierta.
Perno de cabeza
Articulación
hueca
hexagonal
(completamente
roscado)
M810
1
Todos los tornillos
mecánicos.
NOTA: Asegúrese de configurar el rango de pulsos dentro de las posiciones del rango de
la parada mecánica.
Ejemplo: Uso de T3-401S
El ángulo de la articulación n.º 1 se configura desde –110 grados hasta +110 grados.
El ángulo de la articulación n.º 2 se configura desde -120 grados hasta +120 grados.
b
120
273066 de
pulso
Número
de pernos
Uno para
cada lado
5. Rango de movimiento
Torque de
ajuste
recomendado
12,3 Nm (125 kgfcm)
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