Epson T Serie Manual De Uso página 241

3. Inicialización del codificador
(3)-1 ENCIENDA el manipulador cuando todas las articulaciones estén en el rango
de movimiento.
(3)-2 Mueva manualmente la articulación que necesite alinear el origen a su
posición de pulso 0 aproximada.
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 1:
posición alineada con el eje X en el
sistema de coordenadas del robot
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 2:
posición en la que los brazos n.° 1 y
2 están en línea recta
(Sin importar la dirección de la
articulación n.° 1).
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 3:
posición de límite superior en el
rango de movimiento
T3 Rev.2
 
pulso 0

+
16. Calibración
+
pulso 0
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