Epson T Serie Manual De Uso página 196

11. Articulación n.° 3
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(4) Fije parcialmente la unidad del motor de la articulación n.° 3 al brazo n.° 2.
NOTA: Verifique que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se
incline cuando se tire de ella.
Si la unidad está asegurada demasiado suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá
la tensión correcta.
(5) Aplique la tensión correcta a la
correa Z y fije la unidad del motor
de la articulación n.° 3.
Pase un cable o una cuerda
adecuada alrededor del orificio de la
placa de la unidad del motor de la
articulación n.° 3. Luego, tire del
cable usando un dinamómetro o una
herramienta similar para aplicar la
tensión especificada que se muestra
en la figura a la derecha.
Tensión de correa Z:
34,5 N (3,5  0,5 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
69 N (7,0  0,5 kgf)
NOTA: Para comprobar la tensión de la correa con un tensiómetro, consulte a continuación.
Mantenimiento: 11.4 Comprobar la tensión de la correa de regulación (Correa Z).
Conecte los conectores de la unidad
del motor de la articulación n.° 3.
R: Conector
alimentación
B: Conector de cable de señal
(ENTRADA/SALIDA)
C: Conector de cable de frenos
(7) Monte la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
(8) Amarre los cables del freno con un amarracables en las posiciones originales en las que
estaban antes de retirarlos en el paso de retiro (5).
(9) Monte la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
(10) Ejecute la calibración de las articulaciones n.° 3 y 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración
Correa Z
Dinamómetro
del cable de
M312
 Arandela M3
Unid. Motor de
articulación n.° 3
2-M415
 Arandela M4
B-OUT
B-IN
A
C
T3 Rev.2