1. Mantenimiento de seguridad
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente. NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la
fábrica.
Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el sistema
■
de robot y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente
de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
■
funcionamiento del sistema de robot.
ADVERTENCIA
Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos
y pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de
robot
■ Es posible que el manipulador se caliente debido al calor del motor o a causas
similares. No toque el manipulador hasta que baje la temperatura. Además,
asegúrese de que la temperatura del manipulador baje y no se sienta caliente
PRECAUCIÓN
cuando lo toque. Luego, realice la enseñanza o el mantenimiento
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T3 Rev.2