Retiro de la
(1) APAGUE el manipulador y cambie el motor al estado APAGADO (MOTOR OFF).
unidad de cable
(2) Mantenga presionado el interruptor de desbloqueo del freno para bajar el mango.
(3) APAGUE el manipulador.
(4) Retire la cubierta de la unidad de alimentación.
(5) Retire el cable de conexión a tierra que está fijo en la placa de fijación del cable
(6) Corte los dos amarracables que atan los cables en el lado de la base.
(7) Retire la cubierta lateral de la base.
(8) Retire el conector de la placa del AMP.
(9) Retire la placa del conector.
(10) Retire las siguientes piezas que están conectadas a la placa del conector.
(11) Destornille el tornillo de montaje de la placa del
T3 Rev.2
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación
n.° 3. Tenga cuidado con el mango mientras está presionado el interruptor de
desbloqueo del freno, ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector
final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.5 Cubierta de la unidad de
alimentación.
lateral de la carcasa.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.6 Cubierta lateral de la base.
R: Conector del cable de alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conector del motor
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.4 Placa del conector.
Tubo de aire
Conector TP
procesador/DPB.
Botón de cabeza hueca hexagonal: 5-M35
Retire la placa del procesador/DPB de la base.
NOTA: La lámina térmica se encuentra en la parte
posterior de las placas de procesador/DPB. Tenga
cuidado de no romperla o perderla.
8. Cable
A
B
C
Placa
CPU/DPB
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