Epson T Serie Manual De Uso página 30

2. Especificaciones
18
Elemento
Nivel de ruido *3
Elemento
Speed
Valor
Accel *4
asignable
SpeedS
( ) Valores
AccelS
Predet.
Fine
Weight
Entorno de desarrollo
Lenguaje de
programación
Control de
articulaciones
Control de
posicionamiento
Control de
Control de velocidad
movimiento
Control de
aceleración/
desaceleración
EMERGENCIA
E/S estándar
(Lado posterior
del
manipulador)
Interfaz
E/S remota
externa
(Las
funciones
E/S
remotas se
aplican a E/S
estándar)
E/S manual
(Lado superior
del brazo n.° 2)
Humedad ambiental
20 a 80 % (sin condensación)
relativa
L
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0,1 ~ (50) ~ 2000
0,1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65000
0,175 ~ (1,175) ~ 3,175
EPSON RC+ 7.0
SPEL+ (lenguaje de robot multitarea )
Control estándar simultáneo de 4 articulaciones
Servocontrol digital de CA
PTP (control punto a punto)
CP (control de ruta continua)
Movimiento de PTP
Movimiento de CP :
Movimiento de PTP
Movimiento de CP :
PARADA DE EMERGENCIA:
Redundante (Categoría 3) Compatible con fuente
de alimentación interna y externa
Sistema de protección:
Redundante (Categoría 3) Compatible con fuente
de alimentación externa
Entrada: 18 puntos
Salida: 12 puntos
No polar, compatible con receptor y fuente
Entrada: 8 puntos
Programa, 3 puntos
Start, Stop, Pause, Continue, Reset
Salida: 8 puntos
Ready, Running, Paused, ErrorEStopOn,
SafeguardOn, SError, Warning
Entrada: 6 puntos
Salida: 4 puntos
No polar, compatible con receptor y fuente
Fuente de alimentación: Disponible hasta 24 V, 500
mA
T3-401S
= 80 dB (A)
Aeq
T3-401S
:
Programable en el intervalo
de
1 a 100 %
Programable (el
valor real se debe ingresar
manualmente).
:
Programable en el intervalo
de
1 a 100 %; Automático
Programable (el
valor real se debe ingresar
manualmente).
T3 Rev.2