Epson T Serie Manual De Uso página 216

13. Unidad de ranura de tornillo esférico
Instalación de
unidad de ranura
de tornillo
esférico
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(1) Inserte una nueva unidad de ranura de tornillo esférico en el brazo n.° 2.
(2) Fije la tuerca de la ranura desde el lado inferior del brazo n.° 2.
(3) Monte lo siguiente.
Correa U / Correa Z
Para conocer detalles, consulte
Mantenimiento: 12.2 Reemplazo de
la correa de regulación "Procedimiento
de instalación de correa U".
(4) Monte la cubierta superior del brazo y la cubierta inferior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7. Cubiertas.
(5) Engrase el mango.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 13.1: Engrase de la unidad de
ranura de tornillo esférico.
(6) Monte el efector final, los cables y tubos.
(7) Realice la calibración de las articulaciones n.° 3 y 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
4-M4×10
4-M4×10
T3 Rev.2