Epson T Serie Manual De Uso página 175

Instalación (1) Aplique grasa (SK-2) entre el generador de
del motor de
articulación n.° 1
■ Consulte la figura anterior para conocer la orientación del generador de forma de
onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda correctamente. Una
instalación incorrecta del generador de forma de onda tendrá como resultado un
PRECAUCIÓN
mal funcionamiento del manipulador.
(2) Coloque una junta tórica (entre el motor y la
(3) Monte la unidad de la articulación n.° 1 en la base.
(4) Coloque la junta tórica del paso de retiro (10) en la ranura de la junta tórica (entre la
T3 Rev.2
forma de onda y el motor. Monte el generador
de forma de onda en el motor de la articulación
n.° 1.
Volumen de grasa
Asegúrese de alinear el lado del extremo del
generador de forma de onda con el lado del
extremo del mango del motor.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del mango del
motor. Inserte un casquillo en el otro orificio
de tornillo de fijación para evitar daños al
mango del motor.
brida) en la superficie de montaje del motor y
arme el motor con la brida de la articulación n.°
1.
Arandela pequeña 4-M415+
Reemplace la junta tórica con una nueva si se
hincha, raya o desgasta.
Para insertar el motor, gírelo lentamente de lado
a lado manualmente y presione.
NOTA: Tenga cuidado con la ranura de la brida
y la posición del motor cuando monte la brida.
Fije los cables del motor en la articulación n.° 1 en la dirección de la parte posterior
de la base.
unidad de engranaje reductor y el brazo n.° 1) del brazo.
Reemplace la junta tórica con una nueva si se hincha, raya o desgasta.
Generador de forma de onda
4 g
A: Casquillo de bronce M4
B: Tornillo de fijación 2-M46
Ranura de la brida
9. Articulación n.° 1
A: Casquillo de bronce
B: Tornillo de fijación
Motor de
articulación n.° 1
Motor de unida
articulación n.°
Junta
tórica
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