Epson T Serie Manual De Uso página 242

16. Calibración
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Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 4:
posición en la que la superficie
plana (o ranura en la parada
mecánica superior/inferior) en
las caras del mango hacia la
punta del brazo n.° 2
(3)-3 Conecte EPSON RC+ al manipulador.
Seleccione un manipulador para calibrar. Ingrese el comando que se indica a
continuación en [Command Window].
(Este ejemplo usa "robot 1").
> robot 1
(3)-4 Ejecute el comando de inicialización del codificador absoluto.
Ingrese uno de los siguientes comandos en [Command Window] según la
articulación que está calibrando.
Articulación n.° 1: >EncReset 1
Articulación n.° 2: >EncReset 2
Articulación n.° 3: >EncReset 3
Articulación n.° 4: >EncReset 3, 4
(3)-5 Reinicie el controlador (manipulador).
En EPSON RC+, seleccione el menú-[Tools]-[Controller] y haga clic en el
botón <Reset Controller> (Restablecer controlador).
* Esta ventana desaparecerá cuando el controlador se inicie.
 
Ranura
Superficie plana
+
pulso 0
T3 Rev.2