16. Calibración
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(13) Desplace a la posición de referencia precisa.
(14) Desplace el efector final hasta aproximadamente el punto de referencia en el diálogo
[Jog & Teach] para una calibración aproximada. Haga clic en el botón <OK>.
* Posicione solo la articulación n.° 2 y mueva la articulación n.° 3 a cerca del pulso 0.
T3 Rev.2