Epson T Serie Manual De Uso página 114

14. Configuración remota de E/S
102
Nombre Inicial
No
TeachMode
config.
ErrorCo de1

No
  
config.
ErrorCode8192
InsideBox1
No
  
config.
InsideBox15
InsidePl ane1

No
  
config.
InsidePlane15
No
Alarm
config.
No
Alarm1
config.
No
Alarm2
config.
No
Alarm3
config.
No
Alarm4
config.
No
Alarm5
config.
No
Alarm6
config.
No
Alarm7
config.
No
Alarm8
config.
No
Alarm9
config.
No
PositionX
config.
No
PositionY
config.
No
PositionZ
config.
No
PositionU
config.
No
PositionV
config.
No
PositionW
config.
No
Torque1
config.
Descripción
Se activa en modo TEACH.
Indica el número de error.
Se activa cuando el manipulador está en el área de control
de acercamiento.
Se activa cuando el manipulador está en el plano de
control de acercamiento.
Se activa cuando sucede alguna de las alarmas.
Se activa cuando sucede la alarma de la batería del
manipulador.
Se activa cuando sucede la alarma de la batería del
manipulador conectado a CU.
Se activa cuando sucede la alarma de engrase del
manipulador conectado a CU.
Se activa cuando sucede la alarma de la batería del
manipulador conectado a DU1.
Se activa cuando sucede la alarma de engrase del
manipulador conectado a DU1.
Se activa cuando sucede la alarma de la batería del
manipulador conectado a DU2.
Se activa cuando sucede la alarma de engrase del
manipulador conectado a DU2.
Se activa cuando sucede la alarma de la batería del
manipulador conectado a DU3.
Se activa cuando sucede la alarma de engrase del
manipulador conectado a DU3.
Genera la coordenada X actual en el sistema de coordenadas
World (Mundial)
Genera la coordenada Y actual en el sistema de coordenadas
World
Genera la coordenada Z actual en el sistema de coordenadas
World
(*6) (*7)
Genera la coordenada U actual en el sistema de coordenadas
World
Genera la coordenada V actual en el sistema de coordenadas
World
Genera la coordenada W actual en el sistema de coordenadas
World
Produce el valor de torque actual de la articulación n.° 1
(*6) (*7)
(*3)
(*4)
(*9)
(*10)
(*10)
(*10)
(*10)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
T3 Rev.2