(3) Retire el tornillo de montaje de la
placa de la brida.
3-M412
Tire de la correa Z y la correa U al
lado superior mientras sostiene la
placa de la brida.
Instalación
(1)
de correa U
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
T3 Rev.2
Sostenga la placa de la brida y coloque la
correa U alrededor de la polea U2.
3-M412
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de
la correa encajen en las de la polea
completamente.
Sostenga la placa de la brida y coloque la correa Z alrededor de la polea Z2.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las de la polea
completamente.
Fije parcialmente la placa de la brida en el brazo n.° 2 y mueva el mango hacia arriba y
hacia abajo varias veces antes de fijar firmemente la placa de la brida.
Monte la unidad del motor de la articulación n.° 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4 "Procedimiento de instalación".
Aplique la tensión correcta a la correa Z y fije la unidad del motor de la articulación
n.° 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3 "Procedimiento de instalación".
Ejecute la calibración de las articulaciones n.° 3 y 4.
Para conocer detalles acerca de los métodos de calibración, consulte Mantenimiento:
16. Calibración.
3-M4×12
Placa de la brida
Correa U
Correa Z
Eje
3-M4×12
Correa U
Correa Z
Mango
12. Articulación n.° 4
Placa de la brida
197