Epson T Serie Manual De Uso página 11

ÍNDICE
7. Cubiertas
8. Cable
9. Articulación n.° 1
10. Articulación n.° 2
11. Articulación n.° 3
12. Articulación n.° 4
13. Unidad de ranura de tornillo esférico
T3 Rev.2
7.1 Cubierta superior del brazo ............................................................ 145
7.2 Cubierta inferior del brazo .............................................................. 146
7.3 Cubierta del cable de alimentación ................................................ 146
7.4 Placa del conector .......................................................................... 147
7.5 Cubierta de la unidad de alimentación ........................................... 148
7.6 Cubierta lateral de la base ............................................................. 148
7.7 Placa del usuario ............................................................................ 150
8.1 Reemplazo de la unidad de cable .................................................. 151
8.2 Insertar o tirar del cable de alimentación ........................................ 157
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 1 ................................. 159
9.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la
articulación n.° 1 ...........................................................................166
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2 ............................... 171
10.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la
articulación n.° 2 .........................................................................175
11.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 3 ............................... 180
11.2 Reemplazo de la correa de regulación ......................................... 185
11.3 Reemplazo del freno .................................................................... 187
11.4 Comprobación de la tensión de la correa de regulación
(Correa) .......................................................................................189
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4 ............................... 192
12.2 Reemplazo de la correa de regulación ......................................... 196
12.3 Comprobación de la tensión de la correa de regulación
(Correa .......................................................................................199
13.1 Engrase de la unidad de ranura de tornillo esférico ..................... 201
13.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico ................ 202
143
151
158
169
179
190
200
xi