Epson T Serie Manual De Uso página 176

9. Articulación n.° 1
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Monte el brazo de la unidad de la articulación n.°
1.
Apriete parcialmente todos los pernos en un
patrón entrecruzado, para poder apretar de forma
pareja todos los pernos.
R: 8-M330
B: 4-M315
Luego, con un torquímetro, apriete cada perno de
forma segura en un patrón entrecruzado al torque
especificado en la siguiente tabla.
Torque de ajuste: 2,4  0,1 N·m
Monte la unidad de alimentación a la base.
Monte una cubierta de la placa de alimentación.
Conecte el conector de la unidad del motor de la articulación n.° 1.
Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA 1 para cada uno)
Conecte el conector de la placa del procesador/DPB.
R: Conector
(ENTRADA/SALIDA 1 para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S manual E:
Conector LED
de alimentación
A
B
Junta tórica
Unidad de engranaje
reductor
E B
D
B
C
A-OUT A-IN
T3 Rev.2